工作原理：叶片气动马达是以压缩空气为能源把压力能转变成旋转的机械能的一种动力装置。叶片式马达是由定子、转子、端盖、叶片、机座等主要零件组成。内部形成一月牙状工作腔，压缩空气进入工作腔后进行膨胀作功，通过转子旋转产生机械能。

四、活塞式系列马达

工作原理：活塞式气动马达是压缩空气进入马达后通过马达的配气系统，按一定的相位依次向各气缸输入压缩气体，气体在缸内膨胀作功，推动活塞往复运动，带动连杆及轴作回转运动产生机械能。